Libros > Ciencias Técnicas > Sistemas discretos de control

Sistemas Discretos de Control

Autor:Basil M Al & Hadithi;

Categoría:Ciencias Técnicas

ISBN: 9788498218725

Vision Libros nos ofrece Sistemas Discretos de Control en español, disponible en nuestra tienda desde el 25 de Octubre del 2010. Amplia tus conocimientos con este libro de ciencias técnicas, perfectamente adaptado para todos los lectores por su cuidado contenido. Este libro cuenta con un total de 308 páginas .

Leer argumento »

Novedades Libros

Ver todas las novedades de libros »

Otros clientes que compraron Sistemas discretos de control también compraron:

Argumento de Sistemas Discretos de Control

l presente libro se enmarca dentro del area del control de sistemas discretos. Respecto a los contenidos, se ha procurado simplificar al m?aximolateoria, sin profundizar en los desarrollos matematicos, proporcionando al lector involucrado en esta disciplina las ideas y conceptos necesarios para abordar el analisis y diseño de los sistemas discretos. El libro contiene el material necesario para ampliar las tecnicas de control de sistemas, aplicadas a los sistemas continuos en cursos anteriores, para enlazar ahora con aquellos sistemas que van a ser tratados con tecnicas computacionales.0Pr?ologo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii 1 Introducci?on a los Sistemas Discretos de Control 1 1.1 Introducci?on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Tipos de se?nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Sistema de Control Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Consideraciones sobre los Sistemas de Control . . . . . . . . . . . . 3 2 Herramientas Matem?aticas 5 2.1 La Transformada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.1 Secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.2 Ecuaciones en Diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 Propiedades y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.1 Adici?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.2 Multiplicaci?on por una Constante . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.3 Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.4 Multiplicaci?on por ak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.5 Teorema del Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2.6 Teorema de la Traslaci?on Compleja . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2.7 Teorema de la Diferenciaci?on Compleja . . . . . . . . . . . 9 2.2.8 Convoluci?on de Secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2.9 Teorema del Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.2.10 Teorema del Valor Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3 Transformada Z de Funciones B?asicas . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4 La Transformada Z Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.1 M?etodo de la Divisi?on Directa . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.2 M?etodo de la Expansi?on en Fracciones Parciales . . . . . . 11 2.4.3 M?etodo de la Integral de Inversi?on . . . . . . . . . . . . . . 14 2.5 Resoluci?on de Ecuaciones en Diferencias . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.6 Funci?on de Transferencia Pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.7 Secuencia de Ponderaci?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Ejercicios conMATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3 Sistemas Muestreados 41 3.1 Introducci?on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2 Sistemas Muestreados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.1 Muestreo mediante Impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2.2 Teorema delMuestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.2.3 Reconstrucci?on de Se?nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3 An?alisis de Sistemas Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3.1 Funci?on de Transferencia Equivalente . . . . . . . . . . . . 49 3.3.2 Sistemas con Elementos en Serie . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.3.3 Sistema con Bloqueador de Orden Cero . . . . . . . . . . . 51 3.3.4 Sistema con Bloqueador de Orden Uno . . . . . . . . . . . 52 3.3.5 Otras Configuraciones de Sistemas Realimentados . . . . . 52 3.3.6 Sistema Realimentado con Controlador Discreto . . . . . . 57 3.4 Resoluci?on mediante la Integral de Convoluci?on . . . . . . . . . . 58 Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Ejercicios conMATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4 An?alisis de los Sistemas Discretos de Control 81 4.1 Introducci?on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.2 Correspondencia entre el Plano s y el Plano z . . . . . . . . . . . . 82 4.2.1 El Eje Imaginario j? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.2.2 El Semiplano Negativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.2.3 La l?inea de Frecuencia Constante . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.2.4 La Recta que Pasa por el Origen . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.3 An?alisis de la Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4.3.1 Criterio de Jury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.3.2 Criterio de Routh Extendido . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.4 An?alisis de la Respuesta de los Sistemas Discretos . . . . . . . . . 89 4.4.1 Sistemas de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 4.4.2 Sistemas de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4.4.3 Caracter?isticas Din?amicas en los Sistemas Continuos . . . . 95 4.4.4 Caracter?isticas Din?amicas en los Sistemas Discretos . . . . 98 4.4.5 Caracter?isticas Din?amicas en Sistemas de Segundo Orden . 100 4.4.6 Equivalencia Polo en s - Polo en z . . . . . . . . . . . . . . 101 4.5 Error en R?egimen Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.5.1 Tipo de Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.5.2 C?alculo del Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.5.3 Constantes de Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.5.4 Error ante Perturbaci?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.6 Lugar de las Ra?ices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4.6.1 Reglas de Construcci?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Ejercicios conMATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 5 Dise?no de Reguladores Discretos 199 5.1 Introducci?on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 5.1.1 Acciones de Control de los Reguladores . . . . . . . . . . . 200 5.2 T?ecnicas de Discretizaci?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 5.2.1 La Integral de Convoluci?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 5.2.2 Bloqueadores B0(s) y B1(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5.2.3 M?etodo de Euler (Aproximaci?on Derivada) . . . . . . . . . 202 5.2.4 M?etodo de Tustin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 5.2.5 Equivalencia Polo-Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 5.3 Reguladores PID Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 5.3.1 Proporcional (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 5.3.2 Proporcional-Derivativa (PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 5.3.3 Proporcional-Integral (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 5.3.4 Proporcional-Integral-Derivativa (PID) . . . . . . . . . . . . 208 5.4 Dise?no de Reguladores Basado en el Lugar . . . . . . . . . . . . . . 208 Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Ejercicios conMATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 6 Espacio de Estado. Introducci?on y An?alisis 249 6.1 Introducci?on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6.2 Conceptos Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 6.3 Ecuaciones en el Espacio de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 6.4 Representaci?on en el Espacio de Estado . . . . . . . . . . . . . . . 252 6.5 Otras Representaciones en el Espacio de Estado . . . . . . . . . . . 256 6.6 Soluci?on de las Ecuaciones de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 6.6.1 Soluci?on de las Ecuaciones de Estado mediante el Procedimiento de Recursi?on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 6.6.2 Soluci?on de las Ecuaciones de Estado mediante la Transformada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 6.7 Matriz de Transici?on de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 6.8 Matriz de Funci?on de Transferencia Pulso . . . . . . . . . . . . . . 260 Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Ejercicios conMATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 ?Indice alfab?etico 286