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Sistemas de Control no Lineal y Robótica

Autor:Etxebarría, Víctor;
Categoría:Ingeniería
ISBN: 9788483731925
Universidad del País Vasco. Servicio Editorial=Euskal Herriko Unibertsitatea. Argitarapen Zerbitzua nos ofrece Sistemas de Control no Lineal y Robótica en español, disponible en nuestra tienda desde el 01 de 00 del 1999. Amplia tus conocimientos con este libro de ciencias técnicas, perfectamente adaptado para todos los lectores por su cuidado contenido. Este libro cuenta con un total de 374 páginas , unas dimensiones de 24x17 cm (1ª ed., 1ª imp.).
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Argumento de Sistemas de Control no Lineal y Robótica

I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.0
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