A finales de 1999 Go Nagai decidió recontar la historia de Mazinger añadiendo elementos de la mitología griega y aportándoles una estética más acorde a los nuevos tiempos. Aquí vemos como en la antigua Grecia, los dioses griegos eran en realidad gigantescos robots venidos del espacio exterior. En la época actual, Hades ( Dr. Inferno) ha vuelto para conquistar la tierra y exterminar la raza humana. Para protegernos Zeus envía a su robot Z-Mazinger que cae en manos del joven estudiante Koji Kabuto.
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